.使用与定位器源端口处标识的标准接口连接气源

       .连接定位器的输出与气动执行器的气缸

电气连接

根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需＋11，－12,+31,-32）

＋11	－12	控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆）
＋31	－32	位置反馈输出端子（DC4---20mA，DCS+24V供电）
＋41	－42	全关信号输出端子（光电耦合器输出）
＋51	－52	全开信号输出端子（光电耦合器输出）
＋81	－82	开关信号输入端子（光电耦合器输入）
＋83	－84	报警信号输出端子（光电耦合器输出）
＋41	－42	低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）
＋51	－52	高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）

调试步骤

1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的***大供气压力为7BAR,但实际供1气压力必须参考执行器所容许的***大气源压力）

2.接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输出信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）。

3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：

　.按住MOSE键

　.并同时点击□或□键，直到操作模式代码1.3显示出来

　.松开MODE键。

　.使用□或□键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。

　.两个角度应符合下列推荐角度范围（***小角位移２０度；无需严格对称）

          直行程应用在－２８°---＋２８°之内。

　　　　　角行程应用在－２８°---＋２８°之内。

　　　　　全行程角度应不小于２５°

４.　切换至参数配置菜单

　　　.同时按住□和□键

　　　.点击ENTER键

　　　.等待３秒钟，计数器从３计数到０、

　　　.松开□和□键

　程序自动进入P1.0配置菜单

５.　使用□和□键选择定位器安装形式为直行程或角行程。

角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为９０°

直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴,一般定位器的反馈杆角位移小于60°，用于驱动直行程阀门启动执行器。

注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不通，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。

6.　启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后***好通过此程序重新整定）；

　.按住MODE键

　.点击□键一次或多次，直到显示出“P1.1”

  .松开MODE键

　　　.按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０

　　　.松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。

>　　　.自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。

　　　

　　　在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序。

7.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带（或称死区）

8.如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。

9.存储设定效果：

.按住MODE键、  .点击□键一次或多次，直到显示出“. P1.4“

important; overflow-wrap: break-word !important;">    .松开MODE键

important; overflow-wrap: break-word !important;">    .用□或□键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不寻存储。

   .按住ENTER键３秒直到计数器倒计数结束后松开

前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级操作模式。

运行级操作模式的选择

.0模式：自适应控制模式

 按住MODE键

点击□键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”

 松开MODE键

.显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”

.1模式：固定控制模式

按住MODE键

点击□键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”

 松开MODE键

显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”

1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制

 按住MODE键

点击□键一次或多次，直到显示出“1.2MANUAL”

 松开MODE键

显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”

使用□或□键进行手动控制

先按住□键□再按住□键（始终按住□键），执行器将快速开启先按住□键□再按住□键（始终按住□键），执行器将快速关闭

1.3模式：在定位器的检测范围内手动控制

 按住MODE键

点击□键一次或多次，直到显示出“1.3MAN_SENS”

. 松开MODE键

.显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0°　SENS_POS”

使用□或□键进行手动控制。

先按住□键□再按住□键（始终按住□键），执行器将快速开启先按住□键□再按住□键（始终按住□键），执行器将快速关闭

 请参阅附后功能表总图

i参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用

　　　　　　（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际去奠定阀门为反作用型式即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse）

一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。

定位器起始位置可以是运行，运行模式中任意方式

1.切换至配置功能菜单

.同时按住□和□键

.点击ENTER键

.等待３秒钟，计数器从３倒计数至０

">.松开□和□键

.显示器显示“P1.0  ACTUATOR”

2.从配置功能菜单中选择第二组参数

.同时按住MODE和ENTER两键

.点击□键

imtant;">.显示器显示“P2._ SETPOINT”

i!important;">.松开MODE和ENTER两键

显示器显示“P2.0 MIN-PGE”

3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3

　　. 按住MODE键

.点击□键３次

显示器显示“P2.3　ACTION”

>松开MODE键

4.更改阀门作用方式

点击□键选择“REVERSE”

5.切换至”P2.7EXIT”存储并退出

. 按住MODE键

.点击□将多次直至显示器显示‘P2.7 EXIT”

松开MODE键

用□或□键选择NV-SAVE

按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开

前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式。

TZID-C系例智能定位器程序功能图解

1.功能级分类：

　　　　运行操作级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作

　　　　参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定

>2.运行操作菜单：

三级功能分类及显示器文字描述	功　　能　　描　　述
1.0CTRL-ADP	选择自适应控制方式（远操）
1.1CTRL-FIX	选择固定控制方式（远操）
1.2MAUL	切换至现场按键操作（开或关）
1.3MAN-SENS	用于检测位移范围是否合适

　　一般情况下选择10进行远方自动控制，只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择，模式，但其控制精度较低。

　　操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的***大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得***佳的控制效果。

>3.参数配置级　　

　　　参数配置共分11组，用P1._,P2._…P11._(P为PARAMETER首字母)表示，而每一又分若干项，如P1._分P1.0,P1.1,…P1.4共５项，P2._分P2.0,P2.1,…P2.7共８项。

i　　　　有些项中又可分项以供选择，如P10中可选择LINEAR用于直行程执行器，选择ROTOTY用于角行程执行器，又如P1.4EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出。

　　　有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4－12ｍA，则P2.0中的数值应设为４Ma,而P2.1中的数值应设为12mA，如给定信号为４－mA，则P2.0中的数值应设为12Ma,而P2.1中的数值应设为20mA。

二级功能分组	三级功能分类及	功能描述
	显示其文字描述
P1.-	P1.0ACTUATOR	定义定位器安装形式
STANDARD	P1.1AUTO ADJ	启动自动整定程序
基本参数组	P1.2TOL-BAND	设定偏差带或死区
	P1.3TEST	试验修改结果〕
	P1.4EXJT	退出到运行操作级
P2.-	P2.0 MIN-RGE	设定给定信号的***小值（预设为４ｍＡ）
SETPOINT	P2.1 MAX-PRG	设定给定信号的***大值（预设为２０ｍＡ）
给定信号组	P2.2 CHARACT	选择调节特性曲线
	P2.3 ACTJON	设定阀门正反作用方式
	P2.4 SHUT-OFF	设定阀门开度阀值
	P2.5 RAMPO	降低开向速度
	P2.6 RAMPO	降低关向速度
	P2.7 EXIT	退出到运行操作级
P3.-	P3.0 MIN-RGE	调节曲线起始开度（预设为0％）
ACTUATOR	P3.1 MAX-RGE	调节曲线终止开度（预设为100％）
执行器特性组	P3.2 ZERO POS	起始点方向设置（预设为全关即反馈杆逆时针方向）
	P3.3 EXIT	退出到运行操作级
P4.-	P4.0 TIME-OUT	定位超时
MESSAGES	P4.1 POS-SW1	***位置信号设置点
	P4.2 POS-SW2	第二位置信号设置点
	P4.3 SW1-ACTV	高于或低于***位置信号时有效
	P4.4 SW2-ACTV	高于或低于第二位置信号时有效
	P4.5 EXIT	退出到运行操作级
P5.-	P5.0 LEACKAGE	启动执行器汽缸泄漏报警
ALARMS	P5.1 SP-RGE	启动给定信号超时限报警
报警功能组	P5.2 SENS-RGE	启动零点漂移报警
	P5.3 CTRLER	启动远方控制被切换报警
	P5.4 TIME-OUT	启动定位超时报警
	P5.5 STRK-CTR	启动调节行程超限报警
	P5.6 TRAVEL	启动总行程超限报警
	P5.7 EXIT	退出到运行操作级
P6.-	P6.0 MIN-VR	手动设置阀门全关位置
MAN-ADJ	P6.1 MAX-VR	手动设置阀门全开位置
手动调整	P6.2 ACTAUTOR	选择执行器型式
	P6.3 SPRNG-Y2	设定执行器弹簧伸长时定位器返馈杆旋转方向
	P6.4ADJ-MODE	选择自动调节所需检测的项目
	P6.5 EXIT	退出到运行操作级
P7.-	P7.0 KPO	开向比例系数调整
CTRL-PAR	P7.1 KPO	关向比例系数调整
控制参数	P7.2 TVO	开向积分时间调整
	P7.3 TVO	关向积分时间调整
	P7.4 EXIT	退出到运行操作级
P8.-	P8.0 MIN-RGE	阀位起始点电流值（默认为4mA）
ANLG-OUT	P8.1 MAX-RGE	100％阀位电流值（默认为20mA）
模拟信号输出	P8.2 ACTIOX	阀位正反方向选择（默认4mA对应阀位0%）
	P8.3 ALARM
	P8.4 TEST
	P8.5 EXIT	退出到运行操作级

注：　除P1.1，P2.3,P3.2,P8.2外，一般其他的参数无需改动。

P1.1为自动整定程序，P2.3为执行器的正反作用形式（正作用为输出口１气压增加阀杆下行）P3.2为正反调节形式（正作用为４毫安对应阀位０％），P8.2为阀位反馈正反作用形式（正作用阀位０％输出４毫安）

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